Pri tomto type závesu sa vedenie kolesa realizuje pomocou priečneho ramena pod osou kolesa (často trojuholníkové priečne rameno), pružiacej a tlmiacej jednoty a spojovacej tyče. Priečne rameno je spojené s pomocným rámom dvomi gumeno-kovovými ložiskami. Prostredníctvom funkčného delenia na pozdĺžne (predné ložisko) a priečne sily (zadné ložisko) je možné dosiahnuť optimálnu agilitu, bezpečnosť a komfort vzájomného ovplyvňovania.
V praxi sa táto konštrukcia nápravy stala známou vďaka komfortu a bezpečnosti jazdy. Výhody nápravy McPherson sú v malej neodpružená hmote, robustnej konštrukcii spodného ramena, nepatrných silách a potrebe malého konštrukčného priestoru. Konštrukcia, ktorá nesie meno svojho vynálezcu bola po desaťročia kontinuálne zdokonaľovaná a dnes predstavuje štandardnú konštrukciu použitú v mnohých vozidlách až po strednú triedu.